L'application permet pour l'instant de lancer des behaviors en mode life ou non depuis une montre Android Wear.
C'est une version ultra bêta qui à terme permettra de contrôler totalement le robot NAO depuis un téléphone, une tablette, des google glass ou une montre Android.
Je la publie maintenant parce que beaucoup me l'ont demandé, mais je vais continuer à faire des améliorations et des fixes dans les semaines à venir.
Minimum requis :
- une montre Android Wear
- un NAO avec NAOqi 2.1.0.19
- un téléphone Android en 4.4
- des comportement interactifs installés sur NAO
Comment :
- Connectez le robot sur le même réseau wifi que le téléphone
- Entrez son adresse IP ou son nom locale
- Connectez l'application
- Si cela fonctionne une notification devrait apparaitre sur votre montre
- Vous pouvez lancer des comportements depuis la montre en mode life (switch focus) ou sans (run behavior)
- Vous pouvez contrôler le volume de NAO avec les touches volumes de votre téléphone
Futur :
- Permettra de tout contrôler depuis son téléphone / montre / tablette / google glass
- Permettra de se connecter en bluetooth directement pour se libérer du téléphone
- Vue video avec contrôles FPS par joystick du robot
- Déclenchement de behavior par mouvement de la montre
- Contrôle des animations et des positions de base du robot.
- Mini chorégraphe lite (sur tablette) pour créer des comportement on the fly en remote
Et plein d'autre chose !
Vous pouvez trouvez les sources sur mon compte github :
https://github.com/ghostwan
Mon pseudo aldebaran est : epinault
Bien que je soit un aldebaranien ce n'est pas une application officiel supporté par aldebaran.
Je suis entrain de développer un wrapper java compliant pour qimessaging java que vous pourrez retrouver sur mon github bientôt.
http://www.aldebaran.com/fr
A aplicação permite a Comportamentos de lançamento instantâneo no modo de vida ou não de um relógio Wear Android.
Este é um ultra-beta que, eventualmente, irá controlar totalmente o robô NAO partir de um telefone, um tablet, ou um copo de relógio Google Android.
Eu agora publicar, porque muitos têm me perguntado, mas vou continuar a fazer melhorias e correções nas próximas semanas.
Requisitos:
- Usar um relógio Android
- NAO com Naoqi 2.1.0.19
- Um telefone Android 4.4
- Instalado no comportamento interativo NAO
Comentário:
- Ligue o robô na mesma rede Wi-Fi como o telefone
- Digite o endereço IP ou nome local
- Aplicação Conectar
- Se ele funciona uma notificação deve aparecer em seu relógio
- Você pode começar a partir do comportamento mostra o modo de vida (controle de foco) ou sem (comportamento executar)
- Você pode controlar o volume com as teclas de volumes NAO seu telefone
Futuro:
- Será que controlar tudo, desde o / relógio / tablet / google vidro telefone
- Será que o Bluetooth para conectar-se diretamente para o telefone gratuito
- Veja o vídeo SPF joystick controla o robô
- Abertura de comportamento pelo movimento do relógio
- Animação de Controle e posições básicas do robô.
- Mini coreógrafo Lite (Tablet) para criar o comportamento em tempo real por controle remoto
E completa mais!
Você pode encontrar a fonte no GitHub minha conta:
https://github.com/ghostwan
Meu nome é aldebaran: epinault
Embora eu era um aldebaranien não é suportado por uma aldebaran formal de execução.
Atualmente estou desenvolvendo um invólucro java para qimessaging java compatível você pode encontrar no meu github breve.
http://www.aldebaran.com/fr