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NaoDroid

NaoDroid

Erwan Pinault

Reviews: 2 | Score: 3 | Price: Free
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L'application permet pour l'instant de lancer des behaviors en mode life ou non depuis une montre Android Wear.

C'est une version ultra bêta qui à terme permettra de contrôler totalement le robot NAO depuis un téléphone, une tablette, des google glass ou une montre Android.

Je la publie maintenant parce que beaucoup me l'ont demandé, mais je vais continuer à faire des améliorations et des fixes dans les semaines à venir.

Minimum requis :

- une montre Android Wear

- un NAO avec NAOqi 2.1.0.19

- un téléphone Android en 4.4

- des comportement interactifs installés sur NAO

Comment :

- Connectez le robot sur le même réseau wifi que le téléphone

- Entrez son adresse IP ou son nom locale

- Connectez l'application

- Si cela fonctionne une notification devrait apparaitre sur votre montre

- Vous pouvez lancer des comportements depuis la montre en mode life (switch focus) ou sans (run behavior)

- Vous pouvez contrôler le volume de NAO avec les touches volumes de votre téléphone

Futur :

- Permettra de tout contrôler depuis son téléphone / montre / tablette / google glass

- Permettra de se connecter en bluetooth directement pour se libérer du téléphone

- Vue video avec contrôles FPS par joystick du robot

- Déclenchement de behavior par mouvement de la montre

- Contrôle des animations et des positions de base du robot.

- Mini chorégraphe lite (sur tablette) pour créer des comportement on the fly en remote

Et plein d'autre chose !

Vous pouvez trouvez les sources sur mon compte github :

https://github.com/ghostwan

Mon pseudo aldebaran est : epinault

Bien que je soit un aldebaranien ce n'est pas une application officiel supporté par aldebaran.

Je suis entrain de développer un wrapper java compliant pour qimessaging java que vous pourrez retrouver sur mon github bientôt.

http://www.aldebaran.com/fr

アプリケーションはAndroidの時計を着用から寿命モードかインスタント打ち上げビヘイビアを可能にします。

これは最終的には完全に携帯電話、タブレット、またはGoogleのAndroid時計のガラスからロボットNAOを制御する超ベータ版です。

多くは私に尋ねてきたが、私は今後数週間の改善と修正をしていきますので、私は今公開します。

要件:

- 時計のアンドロイドを着用

- NAOqi 2.1.0.19とNAO

- Android携帯電話4.4

- NAOインタラクティブ行動にインストール

コメント:

- 電話機と同じ無線LANネットワーク上にロボットを接続します

- IPアドレスまたはローカル名を入力してください

- Connectアプリケーション

- それが動作する場合は通知があなたの時計に表示されます

- あなたは寿命モード(スイッチフォーカス)を示しているか、(実行動作)することなく、挙動から開始することができます

- あなたがお使いの携帯電話をNAOキーボリュームで音量を制御することができます

未来:

- 電話/腕時計/タブレット/ Googleのガラスからすべてを制御します

- 無料の携帯電話に直接接続するために、Bluetoothウィル

- ビデオを見るのSPFジョイスティックは、ロボットを制御します

- 時計のムーブメントによる行動の開始

- コントロールアニメーションとロボットの基本姿勢。

- ミニ振付ライト(タブレット)は、リモートによりその場で動作を作成する

とelseいっぱい!

あなたは私のアカウントをgithubの上にソースを見つけることができます:

https://github.com/ghostwan

私の名前はアルデバランです:epinault

私はあったがaldebaranienは正式な執行アルデバランでサポートされていません。

私は現在、あなたはすぐに私のgithubの上で見つけることができます準拠のJavaをqimessagingのJavaラッパーを開発しています。

http://www.aldebaran.com/fr