L'application permet pour l'instant de lancer des behaviors en mode life ou non depuis une montre Android Wear.
C'est une version ultra bêta qui à terme permettra de contrôler totalement le robot NAO depuis un téléphone, une tablette, des google glass ou une montre Android.
Je la publie maintenant parce que beaucoup me l'ont demandé, mais je vais continuer à faire des améliorations et des fixes dans les semaines à venir.
Minimum requis :
- une montre Android Wear
- un NAO avec NAOqi 2.1.0.19
- un téléphone Android en 4.4
- des comportement interactifs installés sur NAO
Comment :
- Connectez le robot sur le même réseau wifi que le téléphone
- Entrez son adresse IP ou son nom locale
- Connectez l'application
- Si cela fonctionne une notification devrait apparaitre sur votre montre
- Vous pouvez lancer des comportements depuis la montre en mode life (switch focus) ou sans (run behavior)
- Vous pouvez contrôler le volume de NAO avec les touches volumes de votre téléphone
Futur :
- Permettra de tout contrôler depuis son téléphone / montre / tablette / google glass
- Permettra de se connecter en bluetooth directement pour se libérer du téléphone
- Vue video avec contrôles FPS par joystick du robot
- Déclenchement de behavior par mouvement de la montre
- Contrôle des animations et des positions de base du robot.
- Mini chorégraphe lite (sur tablette) pour créer des comportement on the fly en remote
Et plein d'autre chose !
Vous pouvez trouvez les sources sur mon compte github :
https://github.com/ghostwan
Mon pseudo aldebaran est : epinault
Bien que je soit un aldebaranien ce n'est pas une application officiel supporté par aldebaran.
Je suis entrain de développer un wrapper java compliant pour qimessaging java que vous pourrez retrouver sur mon github bientôt.
http://www.aldebaran.com/fr
L'applicazione permette di comportamenti di lancio istantanei in modalità vita o no da un orologio Android Wear.
Si tratta di una versione beta ultra che alla fine sarà totalmente controllare il robot NAO da un telefono cellulare, un tablet, o un bicchiere di orologio di Google Android.
Ora pubblicare perché molti mi hanno chiesto, ma io continuerò a fare miglioramenti e correzioni nelle prossime settimane.
Requisiti:
- Indossare un orologio Android
- NAO con Naoqi 2.1.0.19
- Un telefono Android 4.4
- Installato su NAO comportamento interattivo
Commento:
- Collegare il robot sulla stessa rete wifi come il telefono
- Inserire l'indirizzo IP o il nome del locale
- Applicazione Connect
- Se funziona una notifica dovrebbe apparire sul tuo orologio
- Si può iniziare dal comportamento indica modalità di vita (messa a fuoco interruttore) o senza (comportamento correre)
- È possibile controllare il volume con i tasti volumi nao il telefono
Future:
- Will controllare tutto dal telefono cellulare / orologio / tablet / vetro google
- Sarà Bluetooth per connettersi direttamente al telefono gratuito
- Guarda il video SPF joystick controlla il robot
- Avvio di comportamento da parte del movimento dell'orologio
- Animazione Controllo e posizioni di base del robot.
- Mini coreografa Lite (Tablet) per creare il comportamento al volo da distanza
E pieno altro!
È possibile trovare la fonte su GitHub mio conto:
https://github.com/ghostwan
Il mio nome è Aldebaran: epinault
Anche se ero un aldebaranien non è supportata da un Aldebaran formale applicazione.
Attualmente sto sviluppando un wrapper Java per qimessaging java compatibile si possono trovare sul mio github presto.
http://www.aldebaran.com/fr