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NaoDroid

NaoDroid

Erwan Pinault

Bewertungen: 2 | Bewertung: 3 | Preis: Gratis
Installieren

L'application permet pour l'instant de lancer des behaviors en mode life ou non depuis une montre Android Wear.

C'est une version ultra bêta qui à terme permettra de contrôler totalement le robot NAO depuis un téléphone, une tablette, des google glass ou une montre Android.

Je la publie maintenant parce que beaucoup me l'ont demandé, mais je vais continuer à faire des améliorations et des fixes dans les semaines à venir.

Minimum requis :

- une montre Android Wear

- un NAO avec NAOqi 2.1.0.19

- un téléphone Android en 4.4

- des comportement interactifs installés sur NAO

Comment :

- Connectez le robot sur le même réseau wifi que le téléphone

- Entrez son adresse IP ou son nom locale

- Connectez l'application

- Si cela fonctionne une notification devrait apparaitre sur votre montre

- Vous pouvez lancer des comportements depuis la montre en mode life (switch focus) ou sans (run behavior)

- Vous pouvez contrôler le volume de NAO avec les touches volumes de votre téléphone

Futur :

- Permettra de tout contrôler depuis son téléphone / montre / tablette / google glass

- Permettra de se connecter en bluetooth directement pour se libérer du téléphone

- Vue video avec contrôles FPS par joystick du robot

- Déclenchement de behavior par mouvement de la montre

- Contrôle des animations et des positions de base du robot.

- Mini chorégraphe lite (sur tablette) pour créer des comportement on the fly en remote

Et plein d'autre chose !

Vous pouvez trouvez les sources sur mon compte github :

https://github.com/ghostwan

Mon pseudo aldebaran est : epinault

Bien que je soit un aldebaranien ce n'est pas une application officiel supporté par aldebaran.

Je suis entrain de développer un wrapper java compliant pour qimessaging java que vous pourrez retrouver sur mon github bientôt.

http://www.aldebaran.com/fr

Die Anwendung erlaubt den sofortigen Start Behaviors in Lebensmodus ist oder nicht von einem Android-Uhr zu tragen.

Dies ist ein ultra beta, die schließlich den Roboter NAO von einem Telefon, einer Tablette oder einem Glas Google Android Uhr völlig unter Kontrolle.

Ich jetzt veröffentlichen, weil viele haben mich gefragt, aber ich werde weiterhin Verbesserungen und Korrekturen in den kommenden Wochen zu machen.

Anforderungen:

- Tragen Sie eine Uhr Android

- NAO mit Naoqi 2.1.0.19

- Ein Android-Handy 4.4

- Auf NAO interaktive Verhalten Installierte

Kommentar:

- Schließen Sie den Roboter auf dem gleichen WiFi-Netzwerk wie das Telefon

- Geben Sie die IP-Adresse oder lokalen Namen

- Connect-Anwendung

- Wenn es funktioniert eine Benachrichtigung auf Ihrer Uhr erscheinen

- Sie können aus dem Verhalten beginnen zeigt Lebensmodus (Schalter Fokus) oder ohne (Laufverhalten)

- Sie können die Lautstärke mit den Tasten Bände Nao Ihr Telefon steuern

Zukunft:

- Wird alles vom Handy / Uhr / Tablette / Google Glass steuern

- Wird Bluetooth direkt an kostenlosen Telefon verbinden

- Video ansehen SPF Joystick steuert den Roboter

- Initiierung von Verhalten des Uhrwerks

- Steuer Animation und Grundpositionen des Roboters.

- Mini Choreografin Lite (Tablet) das Verhalten im laufenden Betrieb durch Fern erstellen

Und voller anderes!

Sie können die Quelle auf GitHub meinem Konto zu finden:

https://github.com/ghostwan

Mein Name ist Aldebaran: epinault

Obwohl ich ein aldebaranien nicht durch einen formalen Durchsetzungs Aldebaran unterstützt.

Ich bin derzeit die Entwicklung einer Java-Wrapper für qimessaging konforme Java Sie auf meinem GitHub bald finden.

http://www.aldebaran.com/fr